物(wù)資(zī)的輸送、存儲、管理和控制主要靠人工(gōng)實現，其實時性和直觀性是明顯的優點。人工(gōng)倉儲技術在初期設備投資(zī)的經濟指标也具有優越性。

物(wù)料可以通過各種各樣的傳帶，工(gōng)業輸送車(chē)、機械手、吊車(chē)、堆垛機和升降機來移動和搬運，用貨架托盤和可移動貨架存儲物(wù)料，通過人工(gōng)操作機械存取設備，用限位開(kāi)關，螺旋機械制動和機械監視器等控制設備的運行。機械化滿足了人們速度、精度、高度、重量、重複存取和搬運等要求。

自動化倉儲技術階段，自動化技術對倉儲技術和發展起了重要的促進作用。 50年代末和60年代，相繼研制和采用了自動導引小(xiǎo)車(chē)（AGV）、自動貨架、自動存取機器人、自動識别和自動分(fēn)揀等系統。70年代和80年代，旋轉體(tǐ)式貨架、移動式貨架、巷道式堆垛機和其他搬運設備都加入了自動控制的行列，但這時隻是各個設備的局部自動化并各自獨立應用，被稱爲"自動化孤島"。随着計算機技術的發展，工(gōng)作重點轉向物(wù)資(zī)的控制和管理，要求實時，協調和一(yī)體(tǐ)化，計算機之間、數據采集點之間、機械設備的控制器之間以及它們與主計算機之間的通信可以及時地彙總信息，倉庫計算機及時地記錄訂貨和到貨時間，顯示庫存量，計劃人員(yuán)可以方便地作出供貨決策，他們知(zhī)道正在生(shēng)産什麽、訂什麽貨、什麽時間發什麽貨、管理人員(yuán)随時掌握貨源及需求。信息技術的應用已成爲倉儲技術的重要支柱。

集成自動化倉儲技術階段，在70年代末和80年代，自動化技術被越來越多地用到生(shēng)産和分(fēn)配領域，顯然，“自動化孤島”需要集成化，于是便形成了“集成系統”的概念。在集成化系統中(zhōng)，整個系統的有機協作，使總體(tǐ)效益和生(shēng)産的應變能力大(dà)大(dà)超過各部分(fēn)獨立效益的總和。

集成化倉庫技術作爲計算機集成制造系統（CIMS-Computer Integrated Manufacturing System）中(zhōng)物(wù)資(zī)存儲的中(zhōng)心受到人們的重視。 雖然人們在80年代已經注意到系統集成化，但至今在我(wǒ)(wǒ)國已建成的集成化倉儲系統還不多。 在集成化系統裏包括了人、設備和控制系統，前述三個階段是基礎。

70年代初期，我(wǒ)(wǒ)國開(kāi)始研究采用巷道式堆垛機的立體(tǐ)倉庫。

1980年，由北(běi)京機械工(gōng)業自動化研究所等單位研制建成的我(wǒ)(wǒ)國第一(yī)座自動化立體(tǐ)倉庫在北(běi)京汽車(chē)制造廠投産。從此以後，立體(tǐ)倉庫在我(wǒ)(wǒ)國得到了迅速的發展。據不完全統計，目前我(wǒ)(wǒ)國已建成的立體(tǐ)倉庫近三百座，其中(zhōng)全自動的立體(tǐ)倉庫有30多個。我(wǒ)(wǒ)國的自動化倉庫技術已實現了與其他信息決策系統的集成，正在做智能控制和模糊控制的研究工(gōng)作。

智能自動化倉儲技術，人工(gōng)智能技術發展了自動化技術，人工(gōng)智能技術發展了自動化技術向更高級的階段——智能自動化方向發展。現在，智能自動化倉儲技術還處于初級發展階段，到二十世紀倉儲技術的智能化将具有廣闊的應用前景。

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